farmbot硬件入门教程-偏心垫片调节

说明：

• 介绍调整 FarmBot V 型轮间距的参考指南

• 偏心垫片用于对铝挤压件两侧V 形轮之间的间距进行微调。调整此间距是实现龙门架在轨道上、横滑块在龙门架主梁上以及 Z 轴在横滑块上上下移动的平稳无晃动的关键。

• 如果 V 型轮之间的间距太小，那么挤压件根本无法适合 V 型轮之间，或者难以移动。如果间距太大，那么连接就会不稳定且松散。让我们调整 FarmBot 中的偏心垫片，使其恰到好处。

适合性测试

• 首先，看看挤压件是否能轻易滑入 V 型轮之间。挤压件很可能太松而摇晃，或者太紧而根本不合适。注意哪些 V 型轮需要调整。

调整偏心垫片

• 将挤压件和轮子/板组件分开。
• 使用5.5mm 和 8mm 组合扳手的 8mm 端，将需要调整的偏心垫片旋转约 1/16 圈。根据您转动垫片的方向和垫片的当前方向，间距将增加或减少。您的目标是将垫片调整到所需的方向。如果连接松动，则减小间距。如果挤压件不适合 V 形轮之间或存在很大摩擦，则增大间距。偏心垫片带有雕刻的一侧6mm表示最短距离，因此将文字移向其他轮子将减小间距。
• 再做一次适合性测试。
• 对所有偏心垫片重复上述步骤，直到连接顺畅且无晃动。

龙门轮板

• 龙门轮板上的这些偏心垫片会影响龙门与轨道挤压件的配合。要将垫片设置为最松的设置，请将6mm垫片上的雕刻面朝远离轨道挤压件的方向（向下）。

横向滑动

• 横向滑动装置上的这些偏心垫片会影响横向滑动装置在龙门主梁上的配合。要将垫片设置为最松的设置，请将6mm雕刻物放在背对龙门主梁的垫片上。

Z轴

• 横向滑动板上的这些偏心垫片会影响横向滑动板上 Z 轴的配合。要将垫片设置为最松的设置，请将雕刻放置6mm在背离 Z 轴挤压面的垫片上。