farmbot硬件入门教程-工具规格

说明：

• 介绍FarmBot 设计和构建您自己的工具

• 想要为 FarmBot 设计和制作自己的工具吗？请遵循以下说明以确保与通用工具支架 (UTM)、工具舱和 FarmBot 电子设备兼容。

硬件

• 设计工具时应满足这些硬件规格，以确保与 FarmBot 兼容。此外，您还需要设计工具，以便能够使用您可用的设备、工艺和材料进行生产，并能够承受户外环境和其他预期压力

• 根据 3D打印塑料
  磁铁 三个 15 x 5 x 5 毫米标准磁铁，用 M5 螺钉和锁紧螺母固定
  工具验证 使用 M3 螺钉和锁紧螺母固定跳线链路
  总重量 0.5公斤以下
  总高度 200 毫米或更小
  总直径 100 毫米或更小

• 工具必须具有正确的物理尺寸和顶面组件布局，以便它们能够正确地与UTM耦合和分离，以及滑入和滑出工具舱。

电气

• 除了工具验证之外，工具还可以通过 UTM 与电子盒中的组件进行其他电气连接。请参阅UTM 引脚映射以了解现有和可用的连接。

示例项目

• 以下是一些大学团队开发了自己的 FarmBot 工具的示例项目。

杂草修剪工具

• 自由大学工程学院的一个高级设计团队与 FarmBot Inc 合作设计并制作了一种除草工具的原型。

夹持工具

• 荷兰职业学校 Curio 的一个跨学科学生团队开发了一种用于收割农作物的 FarmBot 抓取工具原型。

播种机荚工具

• 自由大学工程学院的一个高级设计团队与 FarmBot Inc 合作设计并制作了播种机工具的原型。