farmbot硬件入门教程-工具验证

说明：

• FarmBot 无法验证工具是否已安装。

介绍：

确保 UTM 电缆已完全连接

• 仔细检查 UTM 电缆是否在所有位置完全连接：

• 2x3 和 2x4 连接器都必须插入 UTM 的顶部。在将橡胶护罩滑过塑料之前，确保连接器完全固定在UTM PCB上。将护罩定位后，请确保不要拉动电缆，否则连接可能会松开。

• UTM 电缆的 Y 轴和 Z 轴部分之间的 90 度连接必须完全推到一起并拧紧。您可能需要将连接器推到一起，拧紧翼形螺钉，然后再推到一起，然后再次拧紧翼形螺钉。

• Y 轴 UTM 电缆的 2x6 连接器必须插入电子盒内的 Farmduino。

• 应该在Farmduino上标有的引脚接头上安装八个 1x2分流器，如下图所示。

清洁 UTM 的弹簧针

• UTM 有 12 个弹簧式弹簧针，可与安装的工具进行电接触。如果这些针变脏，当工具断开连接时，它们可能无法弹回。这可能会导致下次安装工具时工具验证失败，因为针不会与工具接触。

• 用少量异丙醇清洁弹簧针，确保用手指将每个弹簧针完全压下几次，并确保它们完全弹回。您也可以考虑在每个针脚上添加干石墨润滑剂。

仔细检查工具的跳线链接

• BFarmBot 通过检查引脚和之间的电气连接来验证工具是否已安装C。每个工具都应安装一个将引脚和连接在一起的跳线链接 。BC

• 如果问题仍然存在，您可以尝试将跳线链接重新定位到工具的顶部，以增加安装工具时弹簧针被压下的量。

清洁工具顶部

• 工具顶部的灰尘和碎屑（如鸟粪或泥土）会阻碍工具和 UTM 之间的电气连接。使用异丙醇清洁工具顶部。