farmbot硬件入门教程-轨道公差

介绍：

• 如果您尝试将 FarmBot 安装在不平坦的高架床上或轨道未对准的情况下，可能会遇到问题。

• 目前，我们尚未进行测试以确定机器可以承受的轨道错位或坡度的公差。由于有许多因素在起作用（偏心垫片调整、温度、组装时接头的灵活性、支撑基础设施的灵活性、FarmBot 重量、步进驱动器调整/功率输送、皮带张力、挤压件的清洁度、准确的 FarmBot 模型、沿轴的位置、风等），因此很难提出任何此类建议/规范。

• 基本上，有许多因素对机器人有利，也有许多因素对机器人不利。机器人能做的事情是有限的，关键是要将所有因素综合起来，使之在有限的范围内。

• 例如，在理想的其他条件下，1 度的坡度可能对大多数 Genesis 机器人来说都足够了。但如果是 1 度的坡度 + 逆风 + 轨道上的泥土 + 额外的重量加大号龙门架和管道/电线 + 偏心垫片是否太紧？1 度的倾斜度可能太大了。如果没有进行非常详尽的测试，很难说，即使这样，每次安装也会有细微差别。

• 尽管如此，我们的建议是，每个 FarmBot 安装人员都应努力让机器人尽可能远离极限，因为这将转化为更高的可靠性，尤其是当机器人面临灰尘和温度等不可控因素时。提供“距离”从构建良好的支持基础设施开始。如果轨道对齐不良从一开始就占用了大部分距离，那么其他一切都必须接近理想状态，机器人才能可靠地工作。如果轨道对齐良好，它将为机器人提供更多回旋余地，以便以后处理其他因素。