farmbot硬件入门教程-Z 轴运动

说明：

• Z 轴在向上移动时经常会停顿。移动可能无法完成，在某些情况下，Z 轴甚至会停顿，然后开始向相反方向移动。

调整z轴速度和加速度

• 尝试降低 z 轴最大速度并加速更长的距离。您可以尝试将默认最大速度减半并将默认加速距离加倍作为起点，但由于每个 FarmBot 安装都略有不同，因此您需要进行实验以找到最适合您的值。

检查z轴偏心垫片

• 检查横向滑动装置上的偏心垫片，这些垫片用于调整支撑z 轴挤压的V 形轮。如果偏心垫片调整得太紧，那么它们会对 z 轴挤压施加太大的力，这会使 z 轴电机难以或无法抬起 z 轴。关闭 FarmBot 电源后，您应该能够用手轻松旋转丝杠。如果偏心垫片太紧，这将非常困难。

润滑丝杠

• 丝杠上可能会堆积灰尘和碎屑，导致丝杠和丝杠块之间产生额外的摩擦。用抹布清洁丝杠，然后添加一些润滑剂（可从当地五金店购买）。

• 我们建议使用干石墨润滑剂喷雾，它将在表面涂覆一层快干的石墨涂层，以形成光滑的表面，从而减少通过丝杠块的运动阻力，还可以降低丝杠产生的噪音。

• 我们发现了一种名为Jig-a-Loo 石墨润滑剂的产品，可以帮助减少 FarmBot Z 轴丝杠上的摩擦。这里有一个YouTube 视频，展示了该产品的使用方法和典型应用。

• 涂抹足量的石墨润滑剂，使螺钉的色调看起来比原来的银色金属色要深得多。您应该使用足量的石墨润滑剂，使螺钉呈现黑色或深灰色。这将使螺钉在没有摩擦和振动的情况下运行。请将石墨润滑剂涂抹在丝杠底部 90% 处，使顶部 10% 处不润滑，以便耦合器可以对丝杠施加牢固的抓握力。

调整步进驱动器以提供更多功率

• 对于 Genesis v1.5+ 套件，将 z 轴电机电流增加100 或 200 毫安。对于 v1.4 及以下套件，您可以按照本文底部的说明调整z 轴步进驱动器，为z 轴电机提供更多功率

检查联轴器是否打滑

• 铝轴联轴器将 Z 轴电机与丝杠连接起来，使 FarmBot 能够根据电机的旋转在 Z 方向上上下移动。

• 检查以确保轴联轴器在将旋转动力从电机传输到丝杠时不会滑动。如果出现滑动，请拧紧联轴器上的螺丝。您可以选择使用蓝色乐泰胶来防止螺丝随着时间的推移而松动。