farmbot硬件入门教程-采摘种子

说明：

• FarmBot 无法完全拾起种子，在移动时经常掉落种子，或者将种子完全吸入针头或真空系统。

考虑种子特性

• 种子的大小、重量和形状对 FarmBot 针头和真空泵播种机制的有效性和可靠性有相当大的影响。种子不应过小或过大，也不能太重，最好是圆形、光滑的形状。丸粒化种子专为与农业设备配合使用而设计，是 FarmBot 的理想选择。有关更多详细信息，请参阅种子页面。

选择正确的针头尺寸

• 每个 FarmBot 套件都包含三种不同尺寸的鲁尔锁针，可以轻松将其从种子注射器中取出或放入。这样您就可以为要处理的种子选择最佳的针头尺寸。一般来说，较大直径的针头适用于较大、较重的种子，而较小直径的针头适用于较小、较轻的种子。有关更多详细信息，请参阅种子页面。

• 如果针头太小，真空泵将无法产生足够的吸力来持续可靠地拾取更大、更重的种子。在某些情况下，当 FarmBot 在 X、Y 和 Z 方向移动时，种子可能会被拾起，但随后会掉落。无论哪种情况，请尝试切换到更大的针头尺寸。

• 如果针头太大，种子可能会意外地被完全吸入针头或真空系统。如果发生这种情况，您需要从系统中取出种子，否则可能会有吸力完全丧失和故障的风险。一旦所有种子都从系统中取出，请切换到较小的针头尺寸。

检查真空泵管是否与真空泵入口连接

• 真空泵有一个吸入空气的入口和一个吹出空气的出口。这些端口用压印在真空泵黑色塑料上的箭头表示。仔细检查 UTM 和泵之间的真空泵管是否连接到泵的入口。

检查管子是否扭结

• 如果真空泵管扭结，气流会受到限制，针头的吸力会显著减弱。确保真空泵管没有扭结。

检查针头和真空系统是否堵塞和污染

• 如果针头、播种器、真空泵管或真空泵被灰尘、水、种子或其他污染物堵塞，系统就会失去吸力并停止工作。在某些情况下，堵塞的真空泵实际上会开始吹气而不是吸入空气！

• 最容易发生堵塞的地方是针头。如果针头堵塞，首先尝试用温水冲洗。如果这不起作用，请尝试将拉直的回形针或其他小金属片插入针头以去除任何种子或其他污染物。如果无法清除堵塞物，则需要丢弃针头并使用另一根针头。

• 污染最有可能影响系统的位置是真空泵内部。真空泵是一种隔膜泵设计，如果隔膜上有污垢、水或种子等污染物，就会失去吸力。如果您怀疑真空泵受到污染，请卸下将两个塑料外壳组件固定在一起的四个螺钉。然后小心地取下橡胶隔膜并清洁两侧。重新插入隔膜并将泵重新拧紧。

• 使用丸粒种子或其他天然光滑、圆形的种子可以降低未来受到污染的可能性。