farmbot硬件入门教程-热管理

说明

• 了解有关 FarmBot 热运行限制的更多信息

• FarmBot 专为在恶劣环境下运行而设计，包括炎热天气和温室。只要采取适当的措施让机器适应冬季，FarmBot 也能承受寒冷天气。

检查温度

• 在所有 FarmBot 套件中，Raspberry Pi 计算机上都有一个内置温度传感器。保护 CPU 和其他电子设备免受过高温度的影响非常重要，因此我们建议使用位于连接弹出窗口中的实时CPU 温度信息来监控温度。

• 除了提供CPU的精确温度外，指示器圈还会根据温度改变颜色，如下表所示。

• 颜色 意义
  蓝色的 CPU 温度低于所需范围（0°C 及以下）
  绿色的 CPU 温度在所需范围内（0°C 至 75°C 之间）
  红色的 CPU 温度高于所需范围（75°C 及以上）
  灰色的 由于 FarmBot 处于离线状态，因此 CPU 温度未知。

可接受的温度范围

• 管理您的 FarmBot 的温度，以便它始终在所有组件的可接受温度范围内运行。

元件温度额定值

• 成分 额定温度范围
  树莓派 0°C 至 70°C（32°F 至 158°F）
  Farmduino -20°C 至 85°C（-4°F 至 185°F）
  步进驱动器 -20°C 至 85°C（-4°F 至 185°F）
  NEMA 17 电机 -40°C 至 80°C（-40°F 至 176°F）
  旋转编码器 -20°C 至 85°C（-4°F 至 185°F）
  电磁阀（带水） 0°C 至 60°C（32°F 至 140°F）
  压力调节器（带水） 0°C 至 60°C（32°F 至 140°F）
  黄铜适配器（带水） 0°C 至 85°C（32°F 至 185°F）
  硅胶管 -45°C 至 176°C（-50°F 至 350°F）

Raspberry Pi 3 关于工作温度的官方声明

• 根据 raspberry.org 的说法：

• Raspberry Pi 采用商用芯片制造，这些芯片可适应不同的温度范围；制造商指定 LAN9514（旧型号带有 2 个 USB 端口时为 LAN9512）的适应温度范围为 0°C 至 70°C，而 SoC 的适应温度范围为 -40°C 至 85°C。您可能会发现主板在这些温度之外也能正常工作，但我们并未将主板本身适应这些极端温度。

最佳园艺温度

• 种植和生长大多数蔬菜的理想或最佳土壤温度为 18°C (65°F) 至 24°C (75°F)。显而易见，当温度接近 0°C (32°F) 时，花园植物和蔬菜就会死亡，而当温度接近 43 °C (110°F) 时，它们会因暴露在高温下而枯萎死亡。

炎热天气管理

提供遮荫

• 通过添加遮阳结构为花园提供部分遮荫，让您的 FarmBot 和植物保持凉爽。让阳光远离电子盒是迄今为止您可以采取的最简单的措施，以控制高温并防止发生热循环。如果可能，请将 FarmBot 的起始位置配置为阴凉处。

添加散热器

• 如果您知道 FarmBot 在特别热的地方运行，最好将散热器垂直放置在Broadcom BCM2837B0 芯片上。散热器将使芯片保持较低的温度并更好地承受高温环境。

寒冷天气管理

断开并排出水

• 如果持续的寒冷天气即将来临，请务必关闭供水，断开 FarmBot 上的水管，并彻底排空 FarmBot 系统中的水。如果您忘记排干水，FarmBot 中的水管接头和电磁阀可能会发生冻害。水管中的水会结成冰。然后冰会膨胀并破坏花园水管接头，甚至可能破坏塑料电磁阀组件。这还会导致漏水，如果水源加压，可能会导致 FarmBot 周围发生洪水。这将存在不安全的情况，并且 FarmBot 的其他组件可能会受损。

• 这张照片是室外水龙头结冰的例子，由于阀门被冻开，导致漏水。在这种情况下，业主很幸运，他们能够在造成更多财产损失之前堵住漏水。

• 只要你为 FarmBot 做好防寒准备，在寒冷的冬天把它放在户外就没问题了。用防水布包裹 FarmBot 也有助于保护组件并防止磨损。

将 FarmBot 锁定到位

• 您也可以考虑用皮带夹将 FarmBot 固定到位。这将防止 FarmBot 在冬季大风中被吹走。