farmbot硬件入门教程-轨道维护

介绍：

清洁跑道表面

• 每月检查一次轨道上是否堆积了泥土、灰尘和其他杂物。由于轨道距离地面很低，因此堆积杂物很常见。这会在龙门架穿过轨道时产生不必要的摩擦，如果不清洁轨道，最终会导致龙门架卡住。

保持轨道对齐

• FarmBot 的履带必须非常笔直且彼此平行，以便龙门架能够平稳地在其上移动。随着时间的推移，履带可能会因各种因素而移动和扭曲，例如：

  • 螺丝松动
  • 因温度大幅波动而导致的热膨胀和收缩
  • 木柱等支撑基础设施的损坏
  • 支撑因土壤膨胀和收缩而发生的基础设施移位
  • 树枝掉落、地震或其他灾难性事件

• 轨道错位会导致系统吱吱作响，最终在龙门架试图跨过轨道时卡住。这可能会阻止 FarmBot 工作，甚至导致其他组件损坏。如果您发现轨道错位，请尽快按照以下建议进行修复。

重新调整轨道板

• 轨道板未对准的迹象包括轨道挤压件未对准（见下文）、轨道挤压件扭曲、龙门架难以穿过挤压接头，甚至视觉未对准。

重新调整轨道挤压

• 轨道挤压件可能会松动，然后与相邻的挤压件错位。即使是很小的错位也会妨碍龙门架在接头处平稳移动。用手指划过轨道接头检查错位情况。