farmbot硬件入门教程-一般维护

介绍：

保持 FarmBot 清洁

• FarmBot 是一个农民，它整天都在户外工作和生活，与雨水、阳光、虫子、鸟儿和泥土为伴。同时，FarmBot 是一台精密的 CNC 机器，它有很多零件，可以让它以毫米级的精度移动来种植食物。大多数人会说这些东西不能共存。但它们可以与定期清洁您的设备共存。

拧紧松动的螺丝

• 每三个月检查一次硬件是否有松动的螺丝。您可以抓住挤压件等部件，用少量的力尝试摇动它。如果您感觉或听到任何嘎嘎声，则需要拧紧某处的螺丝。使用合适的扳手拧紧您发现的任何松动的螺丝。

保持偏心垫片正确调整

• 偏心垫片用于对龙门架和横向滑动装置上的 V 型轮之间的间距进行微调。此间距对于 FarmBot 平稳、无晃动的移动至关重要。

• 随着时间的推移，您的轮子可能会略微磨损，从而导致设备抖动和精度下降。轮子还可能会“稳定”并脱离其最佳位置，这也会导致抖动。

保持皮带张紧

• 随着时间的推移，皮带可能会拉伸或滑动，从而导致错过步骤、过早磨损、龙门架卡在轨道上以及 FarmBot 动作精度下降。

检查是否有损坏

• 每三个月检查一次硬件是否有明显损坏，如腐蚀、弯曲或部件开裂。正常情况下，硬件不会出问题，因为它的设计可以承受正常的操作力，并且采用防腐蚀和防紫外线的材料制成。

• 然而，某些情况和事故可能会造成损害，例如：

  • 异常腐蚀的环境，例如靠近海洋的环境
  • 昼夜温差过大可能导致开裂
  • 意外撞击硬件会导致其弯曲或断裂，例如被轨道绊倒、树枝掉落、儿童撞击。

• 如果发现任何损坏的部件，请立即更换。如果不更换该部件，您可能会因疏忽而损坏其他部件。