farmbot硬件入门教程-电子产品

说明：

• 介绍FarmBot Genesis 电子产品文档

• 从电子系统的角度来看，Farmduino和Raspberry Pi是 FarmBot 的核心组件。下图显示了其他电子元件如何连接到这些电路板，以及两者如何相互连接。

• Farmduino 微控制器采用 Arduino 架构，并使用类似 G 代码的语言与 Raspberry Pi 通信。Farmduino 控制步进驱动器和电机以及 UTM 和外围设备。Farmduino 为 FarmBot 的所有电子元件提供电源和控制。该板的布局和连接器针对 FarmBot 的各种外围设备和电机要求进行了优化。

• 同时，Raspberry Pi 是网络连接的大脑，可跟踪 FarmBot 的植物、序列、方案、事件和设置。此外，Raspberry Pi 还负责使用 USB 摄像头拍照，并通过 Pi 适配器板监控和控制电子盒顶部的按钮和LED。

步骤 1：准备

• 从电子箱底部的插槽中取出黑色橡胶密封垫。

第 2 步：连接外围设备

• 将以下电缆连接到Farmduino外围连接器：

  • Y 型真空泵电缆标有 ，连接VAC至标有 的连接器VACUUM。
  • 电磁阀电缆标有 ，连接H2O至标有 的连接器WATER。
  • 标有 的LED 灯带连接LED至标有 的连接器LIGHTING。

• 所有连接器都是带锁的，只能朝一个方向插入。如果插入连接器时遇到困难，请不要强行插入。相反，请仔细检查是否以正确的方向插入。

步骤 3：插入步进电机和旋转编码器

• 将X2、、Y和Z 电机电缆以及编码器电缆插入Farmduino

• 电缆X1已经连接好了。

步骤 4：插入相机

• 将相机电缆插入Raspberry Pi。选择的具体 USB 端口无关紧要。

步骤 5：插入 UTM 电缆

• 将UTM 电缆插入Farmduino 。

步骤 6：将电源插入 Farmduino

• 将电源线连接到Farmduino 的电源输入。

步骤 7：插入超级腺体

• 将一半的超级陆地插入电子箱底部的插槽中。超级陆地上最左边的洞应该很小（用于相机），而最右边的洞应该是中等大小（用于电源）。

• 将电缆整理并放置在超地面上。从左到右，电缆应该是：相机、UTM、电机、编码器、外围设备、电源。

• 一旦所有电缆都插入到第一个超级焊盘的一半，轻轻地将第二个超级焊盘中的一半插入到电子箱的插槽中。确保两个超级焊盘半部的法兰位于电子箱壁的两侧。

步骤8：安装FarmBot操作系统

• 按照软件文档中心上的说明将FarmBot OS安装到micro SD卡上。

• 微型SD卡将位于Raspberry Pi中。安装FarmBot操作系统时，您可能需要使用位于透明塑料存储箱中的micro SD卡适配器。

步骤9：平衡龙门架

• 为了平衡龙门架，首先确保x轴电机未通电。首次安装时，情况总是如此。然后从龙门架主梁的中间轻轻推或拉龙门架，使其沿着轨道缓慢移动约30cm。此过程将消除龙门架上的任何扭矩，并确保其不会弯曲。

• 如果您将平衡龙门架作为日常维护的一部分，请记住在平衡后找到HOME X。否则，继续进行设置的软件部分。

步骤10：安装电源

• 使用四个木螺钉将电源安装到支持基础设施上。

步骤11：插上电源

• 将电源线连接到电源输出。

• 如果一切看起来都很好，并且您了解电动电子设备所需的预防措施，请继续将电源插入GFCI插座。

• 如果合适的插座不够近，无法直接插入，请使用延长线和提供的电源线保护器。