farmbot硬件入门教程-工具

说明：

• FarmBot Genesis UTM、工具、种子容器和相机的文档

通用工具架

• 通用工具支架（UTM ）允许 FarmBot Genesis 自动切换工具以执行不同的操作。它的特点是：

  • 3 个强力钕环形磁铁可磁力固定工具。
  • 3 个端口用于水、真空空气和其他液体/气体从 UTM 流向工具。
  • 12 个pogo 针，用于与工具进行电气连接。

播种机

• 播种机的工作原理是利用真空泵将单粒种子吸在鲁尔锁针的末端。不同大小的种子可以使用不同大小的针头，以提高播种的性能和可靠性

• 尺寸 测量 内径 适合
  大的 16 1.35 毫米（0.053 英寸） 大种子（例如：南瓜）
  中等的 19 0.83 毫米（0.032 英寸） 大多数种子
  小的 22 0.48 毫米（0.019 英寸） 小种子（例如：生菜）

• 选择针头后，将其连接到鲁尔锁接头上，旋转四分之一圈。您可以随时快速更换其他尺寸的针头或更换损坏的针头。

种子容器

• 与播种机相配套的是种子容器，每个容器都针对不同的用途进行了优化。

  • 种子箱用于存放大量同一种种子。这最适合种植多种同种作物。您也可以将多种种子混合放入种子箱，让 FarmBot 种植它抓到的任何种子。但是，FarmBot 无法知道它抓到的是哪种种子，因此只有在以相同方式照料所有这些植物时才使用此技术。
  • 育苗盘有 16 个小孔用于盛放种子。当种植多种作物，且需要严格控制每个种植位置的种子数量时，最好使用育苗盘。
  • 种子槽是小型种子容器，存放在安装在龙门架上的种子槽支架中。这样 FarmBot 就可以沿着 x 轴携带种子，从而缩短播种整床的时间。

浇水喷嘴

• 浇水喷嘴接收来自UTM 的集中水流，并将其转化为对植物的温和淋浴。

土壤传感器

• 土壤传感器的工作原理是将工具垂直插入土壤，以便土壤传感器 PCB可以读取土壤特性。

旋转工具

• 旋转工具配备24 伏直流电机、可互换工具和可调节的电机角度，使 FarmBot 能够执行轻型除草、土壤表面铣削和钻孔操作。

• 这个工具，以及一般的FarmBot，是为了尽早清除杂草而设计的，这样杂草总是小、年轻、脆弱的，因此很容易清除。
• 让这一切成为可能的是FarmBot的勤奋。FarmBot每天24小时精心维护您的花园。它可以配置为每天清除人类永远不会浪费时间的杂草。这甚至可以防止杂草有机会成为真正的问题。
• 如果你配置好了FarmBot，你甚至永远不会注意到花园里的杂草，因为它们永远没有机会在发芽后存活。随着时间的推移，你种植区的杂草种子数量将接近零。

安全注意事项

• 与其他常见的家用工具和园艺设备相比，旋转工具的电机功率相当低：

Equipment Power (watts)
FarmBot Genesis Rotary Tool Less than 10
Hand-held Dremel tool 100+
Electric weed trimmer 150 to 300

• 然而，即使该工具的功率相当低，在使用该工具时也应采取一些常识性的预防措施：

• FarmBot通电时，请勿手动连接或断开工具与UTM的连接。

  • 当工具安装到UTM上时，不要更换工具的工具（例如钻头）。
  • 安装到UTM时，手、脚、头发和其他身体部位远离工具，特别是在工具通电时。
  • 当工具通电时，保持安全距离，并注意可能被踢起的碎屑（岩石、棍棒、污垢）。
  • 如果在使用工具时绝对需要更仔细的观察，请使用适当的防护设备，如安全眼镜、面罩和/或防护服。

改变电机角度

• 旋转工具电机的角度可以调整+/-70度，以便更积极地除草。要调整角度，请松开或拆下将电机固定在工具上半部分的两个M3 x 12mm螺钉。将电机放置在所需的角度，然后重新拧紧螺钉。

使用轴伸

• 在旋转工具的某些配置中，您可能需要使用旋转工具轴延长件来提供工具本身和所用工具之间的额外距离。要使用轴伸，请拆下当前使用的任何机具。将轴伸拧到电机上，然后重新连接机具。

使用钻夹头

• 旋转工具可以配置随附的旋转工具卡盘，以使用大多数小于5mm的标准钻头进行轻型钻孔操作。要使用钻夹头，请将电机角度设置为垂直，并移除当前正在使用的任何工具。然后将旋转工具卡盘适配器拧到电机上，然后拧上旋转工具卡盘。

摄像头

• 该摄像头是一个完全防水的管道镜式USB摄像头。它可用于拍摄杂草检测、表型研究或植物生长的延时摄影照片。