farmbot软件入门教程-装载和卸载工具

说明：

• 介绍如何安装和卸载工具

• 在开始之前，请确保您和您的 FarmBot 满足以下先决条件：

  您的 FarmBot 具有UTM和可互换工具。所有 FarmBot Genesis 套件均包含此功能，但 FarmBot Express 套件不包含此功能

  您的 FarmBot 已完全组装完毕。UTM 必须根据引脚映射表进行接线，而您的工具则必须根据接线说明进行接线

  您的 FarmBot 已通电、连接到网络应用程序，并且可以沿每个轴无错误移动

  您熟悉使用传感器和工具的构建序列

步骤 1：添加工具验证传感器

• 检查传感器面板中的传感器列表，确保您已添加工具验证传感器。如果您没有看到传感器，请按照这些说明添加它

步骤 2：将工具装入插槽

• 检查Farm Designer 页面上的工具面板，确保您已将工具装入插槽。如果您在插槽中没有看到任何工具，请按照这些说明添加它们。然后检查以确保您的实际配置与您的虚拟配置相匹配

步骤 3：建立工具安装顺序

• 我们的工具安装顺序不仅会指示 FarmBot 安装工具并将其从插槽中拉出，还会使用工具验证传感器来验证工具是否已正确安装。该顺序应包含以下步骤：

• 步骤 1：使用FIND HOME命令启动序列。这将确保您的 FarmBot 以最高精度安装工具。

• 第 2 步：通过在下拉菜单中选择工具并使用正 Z 偏移，移动到您想要安装的工具位置上方

• 步骤 3： 移动到安装工具的准确位置。我们建议将此移动速度减慢至约 50%

• 步骤 4： 沿槽口方向移动150毫米，将工具拉出槽口。这很可能是或方向。与之前的移动一样，我们建议将此命令的速度设置为 50%。Positive XNegative X

• 步骤5：使用READ SENSOR命令通过数字模式读取工具验证传感器。这将允许 FarmBot 检查工具是否已成功安装。

• 步骤 6：使用IF 语句命令确定下一步要做什么。在此示例中，如果工具验证结果为0（工具已连接），则 FarmBot 将继续执行序列中的下一步

  如果工具验证失败1（工具未连接），则 FarmBot 将执行一个序列以发送一条消息，表示它未能拾取工具，然后它将返回主页。在这两种情况下，您可以指示 FarmBot 做什么取决于您！

• 步骤 7：现在工具已成功安装到 UTM，请使用MARK AS命令标记AS。这将使 FarmBot 了解序列中前面的步骤完成了什么，并允许 Web 应用程序中的用户界面在整个地图上移动时显示安装到 UTM 的正确工具。Tool Mount Mounted to: the tool

• 步骤 4：构建工具拆卸顺序

  现在您已经建立了工具安装顺序，您可能已经猜到工具拆卸顺序将非常相似，但大部分是相反的：

  步骤 1：使用FIND HOME命令启动序列。这将确保您的 FarmBot 以最高精度卸下工具。

  步骤 2：使用 X-OFFSET将工具移至您想要返回到的插槽前面。

  步骤 3：以 50% 的 速度移动到工具的位置（无偏移），将工具放回插槽中。

  步骤 4： 沿正Z方向移动以完全拆卸工具。

  步骤 5：使用MARK AS让 FarmBot 知道任何Tool Mount事情Not Mounted。

  步骤 6： 移动到原点位置 (0, 0, 0)，让 FarmBot 准备执行下一个任务。

• 故障排除

  以下是这些序列可能失败的方式以及建议的解决方案：

  • 如果 FarmBot 无法精确顺利地安装或拆卸工具，请调整插槽坐标，直到 FarmBot 移动到所需的准确位置。同时确保您的工具托架与 FarmBot 轴对齐。

  • 如果工具已安装但工具验证检查失败，则可能是电气连接问题。检查 UTM 电缆在 UTM 和电子箱处的连接，以及工具的接线。检查以确保 UTM 的电触点能够接触工具的电触点，并且弹簧机构中没有“粘性”。确保没有碎屑，如果有，请轻轻清洁所有东西。