farmbot入门教程-将植物添加到地图上

说明：

• 介绍如何使用 FarmBot 将种子播种到地里

• 在开始之前，请确保您已完成以下先决条件：

  FarmBot 必须完全组装、通电并连接到 Web 应用程序

  FarmBot 必须能够沿着每个轴的整个长度无误地移动

  FarmBot 必须能够准确无误地打开和关闭真空泵

  如果您的 FarmBot 具有 UTM 和可互换工具，它必须能够安装播种机工具并将其从插槽中拉出而不会出错

步骤：

• 将植物添加到地图中

• 选择作物。对于您的第一个花园，我们建议选择易于种植的作物，并且一次种植的作物类型不超过 5 种

• 将植物添加到地图。选择作物后，导航至农场设计师页面上的植物面板并点击，将其添加到农场设计师地图中。在搜索栏中输入作物名称，例如Spinach，然后选择最佳搜索结果。单击ADD TO MAP，然后单击地图上的任意位置以在该位置添加植物

• 不要将植物放置得太近，否则它们会相互争抢资源。不要将植物放置在离床边或任何工具槽太近的地方，否则可能会干扰 FarmBot

• 添加完第一种作物类型的植物后，按按钮或esc键返回植物面板。要添加其他作物类型的植物，请点击并开始新的搜索

• 根据需要重新布置和移除植物

  如果您需要重新排列或移除任何植物，请点击地图中您想要编辑的植物图标。然后将植物拖放到地图上的新位置，手动输入新的X和Y坐标，或按DELETE 键将其移除

• 为每种作物类型创建组

  导航到组面板并单击。选择所有植物，然后按类型筛选，这样地图上只会突出显示一种作物类型的植物。为您的组起一个描述性名称，例如“所有菠菜植物”，然后按按钮保存该组

  重复上述步骤，为您添加到花园中的每种作物类型创建组

• 创建播种序列。我们将制作两个序列。第一个序列将为一种植物种植一粒种子。然后，我们将以此为基础在第二个序列中种植一种作物类型的所有种子

顺序 1：种下一粒种子

• 此顺序假设您的 FarmBot 的工具头上装有播种针。对于 Genesis 套件，这意味着 FarmBot 应该将播种工具安装在 UTM 上。对于 Express 套件，这意味着您应该手动将鲁尔锁针拧入 3 合 1 工具头

• 以下是序列 1 的所有命令。图像中显示的某些值可能需要根据您的确切 FarmBot 安装进行调整

• 步骤 1：使用正 Z 偏移量移动到龙门安装的种子槽上方

• 第 2 步： 控制外围设备打开真空泵来拾取种子

• 步骤3： 移至龙门安装的种子槽（无偏移），使得鲁尔锁针位于槽中以拾取种子。

• 步骤 4：使用正 Z 偏移量移动到龙门式种子槽上方。此时种子应被吸在针头上

• 步骤 5： 移至外部定义的位置变量。您可以通过首先在命令的下拉菜单中选择“位置变量 - 添加新变量”来找到此选项。这会将灰色的位置变量表单添加到序列的顶部。在那里，选择“外部定义”并提供(0, 0, 0) 坐标的默认值。在我们制作的下一个序列中，我们将把特定的工厂位置传递到这个变量中

• 步骤 6： 移动到外部定义的位置变量，其负Z 偏移量等于 z 轴必须下降的距离，才能将种子放置在土壤的正确深度。您可以通过测量 z 轴完全升起时播种机针尖到土壤顶部的距离来计算此值，然后根据您想要播种的深度再增加 10 到 40 毫米

• 步骤 7： 控制外围设备关闭真空泵并将种子释放到土壤中

• 步骤 8： MARK AS将位置变量（工厂）标记为AS Planted

• 步骤 9： 移动到外部定义的位置变量，将针头从土壤中缩回，并将 z 轴升回最大高度

• 序列 1 现已完成。为其指定一个描述性名称，例如“种植一粒种子”，然后按“保存”

顺序 2：为组内的每一株植物种一粒种子

• 序列 2 的命令将比序列 1 少得多。序列 2 需要做的就是安装播种机工具（仅限 Genesis 套件），对我们组中的每个植物执行序列 1，然后卸载播种机工具（仅限 Genesis 套件）

• 步骤 1： 执行序列以安装播种工具。如果您尚未为此构建序列

  此步骤仅适用于具有 UTM 和可互换工具的 Genesis 套件

• 步骤 2： 执行“种植一粒种子”序列。由于此序列具有外部定义的变量，因此您将在命令中看到LOCATION VARIABLE形式。选择“所有菠菜植物”组将指示 FarmBot 为该组中的每个植物运行“种植一粒种子”序列

• 步骤 3： 执行序列以卸载播种工具。如果您尚未为此构建序列

• 步骤 4：种植种子

  现在，您可以尝试序列并种植您的第一个花园！将种子倒入您在序列 1 中选择的龙门式种子槽中，并将种子槽放入其套子中。将序列 2 加载到序列编辑器中后，按RUN。FarmBot 现在应该为组中的每株植物种植一粒种子。

  完成后，您可以将不同的种子添加到槽中，在序列 2 中选择不同的植物组，保存序列，然后再次运行！