MeARM机械臂

• 资料

https://www.instructables.com/meArm-with-joystick/
https://www.instructables.com/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/

EEZYbotARM机械臂

• 资料

https://www.instructables.com/EEZYbotARM/
https://www.thingiverse.com/thing:1015238
https://pan.baidu.com/share/init?surl=vp-xab0_lqtQNoS8aGwrlQ 提取码：aavb

20sffactory机械臂

• 介绍

这个开源的3自由度机械臂项目是基于步进电机控制的，由3个42步进电机，1个28BYJ-48步进电机组成，传动方式采用齿轮啮合，具有更高的精度；在主控板方面由Arduino Mega2560配合3D打印机扩展板RAMPS1.4/1.5；在驱动器方面，42步进电机由TB6560或A4988驱动；该机械臂的固件里写有3自由度机械臂的运动学算法，有基础的DIY爱好者可自行解读，然后根据自己的需要进行二次开发；同时该项目开发者还开发PC端上位机，使我们可以用电脑连接控制板来操作3自由度机械臂。

• 资料

https://www.20sffactory.com/
https://pan.baidu.com/share/init?surl=R6Vy46b-WO52a_l5Npxu-g 
提取码：3om6

HTA0 视觉抓取机械臂

• 介绍

这是一种非常灵活的设计，配合摄像头可实现视觉抓取，并可以根据需要进行加强和改进。

• 资料

https://www.fdxlabs.com/
https://github.com/pacogarcia3/hta0-horizontal-robot-arm
https://medium.com/@pacogarcia3/computer-vision-pick-and-place-for-toys-using-raspberry-pi-and-arduino-68a04874c039
https://www.youtube.com/watch?v=f3s_uub4P6Q
https://pan.baidu.com/s/1hkkUubMFfzP5i7WgT7oVNA
提取码：7lmg