lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件

介绍

• 说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
• 如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

ubuntu 20.04系统安装

• 参考ROS1轻松学安装

cflib库安装

• 参考安装说明

cfclint客户端安装

• 参考安装说明

crazyswarm安装

• 参考安装说明

crazyswarm2安装

• 参考安装说明