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OpenManipulator-P机械臂入门教程-PC设置

说明

  • 介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
  • ubuntu16.04环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ：参考链接
  • ubuntu18.04环境：Ubuntu 18.04 + ROS melodic ： 参考链接
  • ubuntu20.04环境：Ubuntu 20.04 + ROS noetic ： 请输入链接描述

noetic安装步骤

cs -s install_openmanipulator_p_noetic_source.sh

melodic安装步骤

cs -s install_openmanipulator_p_melodic_source.sh

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标签: openmanipulator-p机械臂入门教程