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ROS1轻松学3-turtlebot3篇7-仿真导航演示讲义(含视频)

ROS1轻松学3-turtlebot3篇7-仿真导航演示讲义

说明：

  • 介绍turtlebot3实现仿真导航

参考：

示例:

  • 启动仿真
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
  • 启动导航
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map:=/home/ubuntu/map.yaml
  • 利用rviz上的2D Pose Estimate初始化位姿，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航

RCM示例:

  • 启动仿真
  • 启动导航

源码:

  • 使用vscode查看代码

视频演示:

  • 在线版本:

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标签: ros1轻松学