ROS1轻松学3-turtlebot3篇5-rviz模型显示演示讲义(含视频)

ROS2轻松学3-turtlebot3篇5-rviz2模型显示演示讲义

说明：

• 介绍如何通过rviz显示模型

参考:

• 中文教程1

示例:

• 启动仿真

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch

• 启动rviz

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch 

• 启动键盘

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

RCM示例

• 启动仿真
• 启动rviz2
• 启动键盘

查看源码：

• 使用vscode查看代码

视频演示:

• 在线版本: