ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）

ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）

说明：

• 利用RCM解决各种更新慢的问题

虚拟机安装ubuntu20.04:

• 快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
• 下载ubuntu20.04虚拟机镜像

链接:https://pan.baidu.com/s/1NgqicR8dBDMaZatqUnanLg?pwd=3q2r 提取码:3q2r

• 参考Linux虚拟机vmware安装说明,
• 参考windows虚拟机vmware安装说明

实体机安装ubuntu20.04:

• 下载ubuntu20.04镜像

链接:https://pan.baidu.com/s/1sG27cBbzWi-nTVjyYBfcVg?pwd=5z78 提取码:5z78

• 参考Linux安装说明

安装ROS命令管理器

• 参考ROS命令管理器-安装

优化说明：

• 首类问题：各种源访问不顺畅
• ubuntu下的APT源，ROS1源，ROS2源,Python源，Docker源等都是国外地址，国内的网络问题对这些源的地址总是访问不顺畅
• 问题解决：目前主要解决方法是替换为国内的源，这样保证获取更好的更新，下载和安装速度。
• 第二类问题：rosdep更新出错问题
• 问题解决：更新rosdep的安装源为清华源
• 第三类问题：是国内对于*.github.com等网站的访问异常问题
• 问题解决：这类问题可通过使用代理实现问题，比如地址前添加https://ghproxy.com
• 通过替换和代理后，大部分的ubuntu安装和更新问题就可以解决

优化系统APT源：

• 执行命令

cs -s update_system_mirrors.sh

• 输入对应序号,回车即可

优化系统rosdep源：

• 执行命令

cs -s update_rosdep_tsinghua.sh

• 输入对应序号,回车即可

优化Python源：

• 执行命令

cs -s update_python_source_shell.sh

• 输入对应序号,回车即可

优化ROS1源：

• 执行命令

cs -s update_ros1_source.sh

• 输入对应序号,回车即可

优化ROS2源：

• 执行命令

cs -s update_ros2_source.sh

• 输入对应序号,回车即可

优化docker源：

• 执行命令

cs -s update_docker_source.sh

• 输入对应序号,回车即可