PythonRobotics机器人算法库-贝塞尔Bezier曲线路径规划

说明:

• 这是一个贝塞尔路径规划

• 参考代码

步骤：

• 它基于 4 个控制点 Beizer 路径

• 如果更改起点和终点的偏移距离

• 可以获得不同的 Beizer

• 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/BezierPath

• 执行文件

python3 bezier_path.py

• 结果如下