create® 3入门教程-介绍

说明：

• 介绍create® 3

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介绍：

• iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平台

• 该机器人具有一整套板载传感器和执行器，可让您开发和测试您的机器人算法

• 该软件完全基于ROS 2：所有传感器数据均通过 ROS 2 发布产生，而ROS 2 服务器和订阅用于控制执行器和响应用户请求。

• 该机器人还提供了一些开箱即用的自主行为，例如对接、墙壁跟随和对障碍物的反应。所有这些都可以通过 ROS 2 动作和参数触发和/或配置

• Create® 3 专为初级到高级 ROS 2 用户而设计，支持多种编程方法。借助 Wi-fi 和蓝牙功能、基于 USB 的以太网连接以及用于连接有效负载的可拆卸面板，您可以立即开始使用 Create® 3 进行构建