Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
说明
- 本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM
是一款以Turtlebot3-ARM
为基础的机器人,其主要将Turtlebot3-ARM
原有的树莓派升级为了性能更加强大的NVIDIA Jetson TX2
ROBOTIS
的OpenMANIPULATOR
是一款支持ROS的机械臂OpenMANIPULATOR
的优点是与TurtleBot3 Waffle
和Waffle Pi
兼容这样可以弥补其自由度的不足,并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性
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OpenMANIPULATOR
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组装
安装时先拆下激光雷达并将其移到前面(红色圆圈代表螺丝位置)
其次,将
OpenMANIPULATOR
附加到TurtleBot3
上(黄色圆圈代表螺栓的位置)
![请输入图片描述][8]
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