ROS2与Matlab入门教程-安装matlab 2022a

ROS2与Matlab语言入门教程-安装matlab R2022a

说明：

• 介绍如何安装Matlab R2022a

• 从Matlab R2019b版本开始，Matlab ROS工具箱支持ROS2 Bouncy

步骤：

• 下载Matlab R2022a

• 下载之后出现三个文件：
  R2022a_Windows.iso（安装文件)
  Crack（破解文件）

• 解压安装文件，安装文件为iso格式，但是不能通过虚拟光驱安装，需要将iso文件用解压软件解压

• 进入解压文件，右击setup.exe，选择“以管理员身份运行”，进行安装

• 启动后，选择“高级选项”，选择“我有文件安装密钥”

• 选择是，点击下一步

• 输入文件安装密钥：

50874-33247-14209-37962-45495-25133-28159-33348-18070-60881-29843-35694-31780-18077-36759-35464-51270-19436-54668-35284-27811-01134-26918-26782-54088

• 选择许可证文件，点击"浏览"，选择Crack目录下的license.lic文件，点击"下一步"

• 选择安装安装目录，点击下一步

• 选择产品，全部勾选，点击下一步

• 勾选"将快捷方式添加到桌面"，去除勾选"通过向Mathworks公司发送用户体验消息来帮助改进MATLAB"

• 点击开始安装

• 安装完毕后，打开破解文件夹Crack

• 将libmwlmgrimpl.dll文件复制到Matlab的安装目录,进行覆盖：MATLAB/R2022a/bin/win64/matlab_startup_plugins/lmgrimpl

• 运行Matlab R2022a