Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单

Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单

说明：

• 本教程主要Turtlebot3自动驾驶2020硬件设备

硬件清单

• 机器人：TurtleBot3 Burger

• 远程PC：Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)

• 辅助设备：

  • 鱼眼相机：Raspberry Pi Camera Type G
  • 相机固定架：Raspberry Pi Camera Mount
  • 定制场景

• 官方车道结构和配件：

  • 裁判系统资源： https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_referee
  • CAD模型：https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_track