PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图

PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图

说明：

• 介绍如何利用3维雷达进行octomap建图

• 启动octomap

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch octomap_3Dlidar_px4.launch

• 效果图：

• 控制
• 通过命令终端，按0-arm解锁，1-takeoff起飞，再通过edsf来控制前后左右，通过ijkl控制上升下降左右转
• 效果图：