Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍

Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍

说明：

• 介绍pixhawk平衡机器人

介绍：

• ArduPilot Rover 包括对自平衡机器人或平衡机器人的支持。
• 本节提供有关配置 Rover 以在 Balance Bot 上运行的说明。

参考：

• https://ardupilot.org/rover/index.html
• https://ardupilot.org/rover/docs/balance_bot-home.html
• https://ardupilot.org/rover/docs/reference-frames.html