Sawppy火星车入门教程-目录
Sawppy火星车入门教程-目录
说明:
Sawppy是一个机动模型,其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学,旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平台。
有关构建Sawppy的所有信息,都是免费的和公开的开源代码,任何人均可自行构建。
可以在docs子目录下找到构建说明。
Sawppy the Rover受到JPL的Open Source Rover项目的启发。
Sawppy与JPL灵感之间的大多数差异是出于降低成本和降低复杂性的愿望。
JPL的流动站专为教育而设计,由学校团队组装,为结构化课程奠定了坚实的基础。
Sawppy更适合像我这样的个人爱好者,他们乐于修补并愿意为降低成本做出一些折衷。
目录:
- Sawppy火星车入门教程-目录
- Sawppy火星车入门教程-介绍
- Sawppy火星车入门教程-硬件清单
- Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
- Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
- Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
- Sawppy火星车入门教程-组装-主体
- Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
- Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
- Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
- Sawppy火星车入门教程-原理图
- Sawppy火星车入门教程-软件清单
- Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
- Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
- Sawppy火星车入门教程-测试-启动小车
- Sawppy火星车入门教程-测试-页面控制
- Sawppy火星车入门教程-测试-游戏杆控制
参考:
https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover
https://github.com/Roger-random/Sawppy_Rover
https://github.com/Roger-random/SGVHAK_Rover
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