Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)

说明：

• 介绍如何实现多机分组
• 分别通过20台和6台机器人实现

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

20台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon.sh

• 新开终端，启动分组

./multi_scripts/multi_swarm_multiple.sh

• 效果如下：

6台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot_s.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_s.sh

• 新开终端，启动分组

./multi_scripts/multi_swarm_multiple_s.sh

演示视频