< >
Home » Turtlebot3-ARM教程_视频版 » Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂

Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂

说明

  • 本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动机械臂节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch
  • [Remote PC] 启动move_group节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch
  • [Remote PC] 启动Moveit！
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config moveit_rviz.launch

请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot3-arm入门教程