Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

说明：

• 介绍如何实现三维导航

步骤：

• [turbot]启动底盘

roslaunch turbot_bringup minimal.launch 

• [turbot]启动相机

roslaunch turbot_slam_3d zed.launch   

• [turbot]启动三维导航

roslaunch turbot_slam_3d rtabmap.launch localization:=true  

• [pc]启动rviz

roslaunch turbot_slam_3d rviz_nav.launch 

• 图示：

演示视频