Ailibot与语音交互教程-应用-启动小车

Ailibot与语音交互教程-应用-拍照

说明：

• 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令

步骤：

第一步：启动ros

• [PC]启动roscore

roscore

第二步：

通过语音交互：

• [Ailibot]启动小腾语音机器人

cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh 

• 启动后，说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：启动小车

• 会听到反馈语音

• 如果要关闭小车，说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：关闭小车

• 会听到反馈语音

通过WEB交互：

• 启动小腾语音机器人后
• [PC]访问网址：http://小车ip:5000
• 效果如下：

• 在输入框输入命令：启动小车
• 会显示相应的反馈，并语音播报