Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

说明

• 介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 运行导航程序

$ roslaunch ailibot_nav navigate.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml

• [Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch ailibot_rviz view_navigate.launch --screen

• [Remote PC] 运行语音播报程序

$ rosrun ailibot_voice voice_broadcast_xf

• 设置目标位置，选择“2D Nav Goal”， 标注机器人将要到达地图上的位置和方向，按住鼠标左键拉向某个方向

• 语音播报Ailibot当前的状态，“停止移动”，“正在向前”，“正在向后”，“正在向左”，“正在向右”，“正在向前左转”，“正在向前右转”，“正在向后左转”，“正在向后右转”，“到达目的地”

演示视频