ROS史话36篇.01 此岸与彼岸

如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。

踏着太平洋，再一路往东，就能踏上美国大陆的西海岸，那里有洛杉矶和好莱坞。

如果从中国东海岸，向西，沿着“一带一路”的陆上丝绸之路，经过中原新兴城市和祥和的农田，穿过西北荒原，沙漠，中亚广袤而安静大地，途径俄罗斯的莫斯科，到达欧洲大陆。站在欧洲的西海岸，面向西方，是地球上第二大水域，大西洋。

如果横跨大西洋，沿着当年泰坦尼克号的既定路线，一路向西，就能到达美国大陆的东海岸城市，纽约。 从纽约驾车，横穿美洲大陆，向西，约两天两夜，也能到达美国的西海岸。

西海岸

美国的西海岸，加州，确实是一个美丽的地方。 西海岸的加州有三个著名的城市，从北往南数是旧金山，洛杉矶，圣地亚哥。

最北边的城市是旧金山，华人多。在华人心目中，以唐人街最为有名。在科技圈，旧金山的硅谷和斯坦福大学，最为响当当，被中国的媒体常常提起。以至于到了科技创业圈，言必提硅谷了。

旧金山往南600 多公里，距离大致相当于青岛到上海的路程，就是洛杉矶，加州第一大城市。这里有世界最著名的影视基地——好莱坞。好莱坞星光大道上，镶嵌了很多星星，上面印有影视名人的姓名。那里的中国戏院也是历史悠久，现在还在播放电影。门前有很多明星的脚印，手印和签名。洛杉矶也有世界著名大学，如加州理工学院和南加州大学。

圣地亚哥在加州的最南端，与墨西哥接壤。加州大学圣地亚哥分校也很不错。



斯坦福大学位于旧金山湾南部，硅谷的核心地带。胡佛纪念塔是斯坦福大学的地标建筑，登上胡佛纪念塔，整个斯坦福校园就都放在眼里了。这里有我们耳熟能详斯坦福大学人工智能实验室（SAIL） ，也就是华人里知名的科学家吴恩达、李飞飞曾经工作过的实验室。

这里还有奥萨玛·哈提卜（Oussama Khatib）教授领导的斯坦福机器人实验室。哈提卜教授是机器人领域研究的先驱人物之一，是国际机器人研究基金会主席，在自动机器人、类人机器人架构、人类协作机器人、动态仿真、触觉互动方面做了许多开创性的工作。哈提卜教授最近两年也常常受邀来中国，参与各种学术活动。

我们的史话就始于离斯坦福不远的一条蜿蜒的小路上。



站在胡佛纪念塔，西南面5公里处有一片绿地，Alta Mesa 纪念公园，苹果公司的创始人史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）就安葬在那里。在东面 10 公里处，是谷歌公司（Google）大厦。北面 6 公里处，一条由西南蜿蜒到东北的小路尽头，是脸书公司（Facebook）的总部。西北面16 公里处是甲骨文公司（Oracle）的总部。




东海岸

在东海岸，纽约是全球的金融中心，华尔街是纽约的中心。从纽约往东北350 公里是波士顿，这里有麻省理工学院（MIT）。从纽约往西南350 公里是华盛顿，美国的首都，政治中心。这里有一所乔治华盛顿大学（George Washington University）。

美国另外还有两所毫不相关的华盛顿大学，一所是位于西海岸西雅图的华盛顿大学（Washington of University），位于旧金山北面1300 公里处。另一所是圣路易斯华盛顿大学（Washington University in St. Louis），位于密苏里州，圣路易斯市，在乔治华盛顿大学西面1300 公里处。距离相当于上海到重庆的路程。

离纽约不远，有位于宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这里是现代计算机的诞生地。

这里有世界知名的机器人实验室（GRASP：General Robotics, Automation, Sensing and Perception）。估计很多人都看过实验室负责人维杰·古玛（Vijay Kumar）在 TED 的演讲，让人目瞪口呆的无人机飞行表演，以及 GRASP 实验室开发的自主飞行机器人“盖房子”的演示。

在传统的内陆汽车城匹兹堡，有世界机器人研究的重要大学：卡耐基梅隆大学。该校的机器人学院是全球最大的机器人研究机构，曾经承担NASA航空航天科研任务，如自动驶车、月球探测步行机器人，单轮陀螺式滚动探测机器人等。卡耐基梅隆大学也是世界上规模最大、参与人数最多的机器人足球比赛“RoboCup”的主要赞助者，被公认为是将机器人应用于教育的先驱者，无数机器人研究人员向往的圣地。

我们史话的人物和这些学校也有千丝万缕的联系。