ROS史话36篇.目录

ROS史话36篇.目录

- 介绍

• 本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
• 专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。

- 目录

• ROS史话36篇.序
• ROS史话36篇.01 此岸与彼岸
• ROS史话36篇.02 柳树街68号
• ROS史话36篇.03 机器人毕业舞会
• ROS史话36篇.04 PR2的缔造者
• ROS史话36篇.05 ROS的起源
• ROS史话36篇.06 ROS之父
• ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
• ROS史话36篇.08 ROS开发者大会
• ROS史话36篇.09 ROS乌龟的起源
• ROS史话36篇.10 乌龟机器人
• ROS史话36篇.11 乌龟设计师
• ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
• ROS史话36篇.13 ROS第一只乌龟
• ROS史话36篇.14 ROS之navigation与hiDOF
• ROS史话36篇.15 ROS之可视化rviz
• ROS史话36篇.16 ROS阿C龟-诺亚方龟
• ROS史话36篇.17 ROS之物体操控 manipulation
• ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
• ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
• ROS史话36篇.20 ROS之KDL
• ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
• ROS史话36篇.22 ROS与Windows
• ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
• ROS史话36篇.24 ROS之编译系统
• ROS史话36篇.25 ROS之皆大欢喜（Player 与 Stage）
• ROS史话36篇.26 ROS驱动DARPA挑战赛
• ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
• ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
• ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人
• ROS史话36篇.30 TurtleBot背后的男人
• ROS史话36篇.31 TurtleBot的演变
• ROS史话36篇.32 ROS之IPI
• ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
• ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
• ROS史话36篇.35 实习生计划
• ROS史话36篇.36 柳树车库系
• ROS史话36篇.后记
• ROS史话36篇.参考文献