Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试

Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试

说明：

• 介绍如何Turbot3-slam小车测试相机

步骤：

• 安装相机驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html

• 安装相机ROS驱动，https://www.ncnynl.com/archives/201904/2946.html

• 新开端口，启动相机

roslaunch turbot3_tools realsense.launch

• 新开端口，启动

rqt_image_view

• 选择话题： /camera/color/image_raw

• 效果如下: