ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK

ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK

说明：

• 介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK

步骤：

• 下载科大讯飞SDK

  登录科大讯飞开放平台的官方网站：https://www.xfyun.cn/

  注册并登录账户，创建一个新应用，添加新服务，下载SDK

  Linux_aisound_exp1226_iat1226_tts_online1226_XXXXXX.zip

• 解压科大讯飞SDK

unzip Linux_aisound_exp1226_iat1226_tts_online1226_XXXXXX.zip

• 进入SDK文件夹，iat_record_sample例程

cd samples/iat_record_sample

• 修改Makefile，在第20行指定链接库-lstdc++

LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lasound -lstdc++

• 进入iat_record_sample目录，编辑文件

cd samples/iat_record_sample
gedit iat_record_sample.c

• 修改iat_record_sample.c文件的Appid

/* login params, please do keep the appid correct */
const char* login_params = "appid = XXXX, work_dir = .";

修改appid = XXXX，修改为你的appid

• so文件的复制与链接，进入到 SDK/libs/x64 下

sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig

• 编译iat_record_sample例程

make

编译后的可执行文件iat_record_sample放在bin文件夹

• 运行编译生成的可执行文件

cd bin
./iat_record_sample

• 运行后，尝试着对麦克风说话，15s后，示例应用开始进行在线语音识别

   $ ./iat_record_sample 
Want to upload the user words ? 
0: No.
1: Yes
0
Where the audio comes from?
0: From a audio file.
1: From microphone.
1
Demo recognizing the speech from microphone
Speak in 15 seconds
Start Listening...
Result: [ 你好，世界。 ]

Speaking done 

• 将科大讯飞SDK的库文件拷贝到系统目录下

cd libs/x64
sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so