PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
说明：
- 介绍不同的飞行控制器以及选择
- 您应该选择适合您车辆的物理限制，符合你的成本和实现功能要求的控制板
- PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行（参见Autopilot硬件，或Github上支持的电路板列表）。
- 下面列出了可用选项的子集。
Pixhawk 系列
- Pixhawk系列开放式硬件飞行控制器在NuttX OS上运行PX4。
- 有许多外形因素，有针对许多用例和细分市场的版本。
- 如果您需要计算机视觉或其他计算密集型任务，那么请考虑使用伴随计算的电路板。
| Controller | Description |
|---|---|
| mRo Pixhawk | 流行的通用飞行控制器（这是已停产的3DR Pixhawk 1的略微更新版本）。. Also consider: MindPX, HKPilot32, Dropix, mRobotics-X2.1. |
| Pixracer | 非常小/轻型自动驾驶仪，专为FPV赛车手而优化。 它适用于任何需要不超过6个PWM输出的小型机架。 Also consider: Pixhawk 3 Pro, MindRacer, Pixfalcon. |
| Pixhawk Mini | 小型通用自动驾驶仪，经过优化，易于安装。 控制器具有内部振动阻尼和仅8个主输出（无AUX端口），使安装和连接更加困难。 它不适用于需要AUX端口的车辆/功能。 |
| Pixhawk 2 | 灵活的自动驾驶仪主要用于商业系统制造商。 它设计用于特定领域的载板，以减少布线，提高可靠性和易于组装。 |
| Pixhawk 4 | Pixhawk 4经过优化，可运行PX4 1.7版，适用于学术和商业开发人员。 它具有比以前版本更多的计算能力和2倍的RAM，更好的集成和扩展的额外端口，新的传感器和集成的振动隔离。 |
用于计算密集型任务的自动驾驶仪
- 这些飞行控制器提供车载“伴随计算”，实现计算机视觉和其他计算密集型任务。
| Controller | Description |
|---|---|
| Qualcomm Snapdragon Flight | 一台高端自动驾驶仪计算机，在DSP上运行PX4（在QuRT RTOS上）。 它包括一个相机和WiFi。 |
| Intel® Aero Ready to Fly Drone | UAS开发平台，集成了功能强大的Linux计算机，NuttX上的PX4和单个包中的摄像头。 |
| Raspberry Pi 2/3 Navio2 | RaPi可以连接到自动驾驶仪并用作配套计算机。 |
可以运行PX4的商用无人机
- PX4已被移植到许多流行的商用无人机产品中，如下所示。
- 这允许您将任务计划和其他PX飞行模式添加到您的车辆。
| Controller | Description |
|---|---|
| Crazyflie 2.0 | 由Bitcraze AB创建的微型四旋翼飞行器（27g）。 |
| Parrot Bebop | 一种流行的轻型飞行相机。 |
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