TEB轨迹规划算法教程-目录

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说明：

• 介绍teb_local_planner本地规划算法的整合使用

目录：

• TEB轨迹规划算法教程-目录
• TEB轨迹规划算法教程-优化测试
• TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
• TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
• TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
• TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
• TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换
• TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
• TEB轨迹规划算法教程-全向车型路径规划
• TEB轨迹规划算法教程-差速车型路径规划
• TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
• TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
• TEB轨迹规划算法教程-通过代价地图转换插件实现追踪和动态障碍
• TEB轨迹规划算法教程-常见问题

参考：

• http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/