Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制

Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制

说明：

• 介绍如何通过游戏杆控制小车
• 测试游戏杆：Logitech Gamepad F710

步骤：

• 单命令模式：

launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_teleop`/share/turtlebot2_teleop/launch/turtlebot_joy.py

• 多命令模式：
• 启动底盘：

ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node

• 启动游戏杆：

ros2 run joy joy_node

参考：

• https://github.com/ros2/turtlebot2_demo