autobot入门教程-手柄控制

autobot入门教程-手柄控制

说明：

• 介绍如何通过手柄控制底盘移动
• AP1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模式，将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于关闭状态切换到手柄控制模式，即可操作手柄的按键控制移动平台。

手柄操作步骤：

• 默认底盘没有接上电源，需要打开底盘的上盖，接上电源
• 按下红色的开机开关
• 上位机操作按钮，标识为0的需要按下状态，即为非上位机操作模式
• 默认应急开关为按下状态，需要扭开弹出解除紧急状态
• 打开手柄电源，切换至ON模式，手柄顶部POWER指示灯亮起，如果是闪亮状态，检查上一步是否正确解除
• 使用MODE键开启控制模式，顶部MODE LED指示灯为红色时，才能使用手柄进行控制
• 先按住手柄顶部两个【1】键，然后按照下文使用说明操作
• 图示1：

• 图示2：

控制手柄参数：

• 该手柄有自动休眠功能，长时间不操作，省电模块被激活后自动进入休眠模式，按下START键即可唤醒手柄。

参数名称	参数内容
电池	AAA（7号）电池*2
使用时间	约10小时
无线频率	2.4GHz
接收范围	20m

AP1的手柄控制速度：

档位	0档	1档	2档	3档
速度	25%	50%	75%	100%

功能说明：

按键	功能	备注
左区4控制键	前/后/左/右控制运动方向
SELECT/最低速度档	设置运动速度为最低档位	设置速度档位为0档
START/最高速度档	设置运动速度为最高档位	设置速度档位为3档
左侧摇杆键	控制AP1的运动方向和速度	使用摇杆灵活的控制运动角度与速度，不必受限于正前/后/左/右，控制摇杆推动的力度来控制速度档位的调节，将摇杆向前方直接推到低，则直接是3档，向后方直接推到底，则直接设置为0档
右侧摇杆键	无功能	现阶段暂未使用
右区控制键-上	线速度增加	调整速度档位，每按一下，速度提高一档，最高不得高于最高档，如3档
右区控制键-下	线速度减少	每按一下，速度降低一档，最低不得高于最底档，如0档
右区控制键-左/右	角速度增加/减少	同线速度
顶部4键	无功能	现阶段暂未使用