autobot入门教程-硬件清单

autobot入门教程-硬件清单

说明：

• 介绍autobot的硬件

硬件清单：

• Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
• jetson TX2 开发板 | 产品详情
• kinect v1 深度相机
• RPlidar A2 激光雷达 | 产品详情
• TX2定制电源线
• kinect V1定制电源线
• USB-HUB 一进四出

Autolabor Pro1(AP1)：

• 机器人移动开发平台是一款集模块化、简洁化、可定制为一身的机器人底盘，适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等
• 具有通过性强、负载能力大、精度高、动力足、续航长和扩展性高等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。

Autolabor Pro1主要特性：

• 可靠耐用，操作简单，无需组装，开机直接使用
• 高通过性，爬坡能力十足，续航能力强
• 高精度工业级编码器，定位精准
• 高负载，负重可达50KG
• 适应场景广泛，室内外均可使用
• 兼容多个系统 - Windows/Linux/MacOX/ARM/Raspberry
• 支持多种开发平台 - 单片机/树莓派/工控机/PC
• 支持多种控制方式 — Mobile/PC/Tablet
• 支持ROS开发，提供ROS驱动包与运动模型
• 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配，拆装方便
• 使用文档齐全，配备后续用户支持，并不断更新开发教程

产品参数:

尺寸	726*578*242mm	净重	35kg
最大负载	50kg	电池	24V DC锂聚合物电池
电池容量	10Ah	续航时间	2-3小时
辅助电源	3*12V	最大速度	3km/h
驱动方式	4驱	转向方式	差速转向
通信接口	USB串口	编码器精度	400线
PID控制频率	50Hz

尺寸参数:

控制面板使用:

控制面板清单：

名称	个数	说明
紧急停止开关	1	在紧急情况下请按下该紧急停止按钮
电源开关	1	电源开启关闭按钮
充电口（IN）	1	为AP1充电
电量显示	1	以百分比的形式显示AP1电池电量
电源输出接口（OUT）	3	12V内置电源输出接口
上位机控制开关	1	切换手柄控制与上位机控制按钮

硬件结构: