ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建

ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建

说明：

• 介绍duckietowns场景相关素材及搭建

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/duckietowns.html#part:duckietowns