DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动

DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动

• D1 内置蓝牙，通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。

• 首先，在Android手机上安装 DashApp.apk，从EAI百度云盘分享下载(https://pan.baidu.com/s/1ge2IgUJ) 即可。

• 安装app之后，打开软件便进入主页面，主页面主要是提供连接方法的选择，如下图所示：

• 选择“蓝牙”便进入到蓝牙搜索界面，点击右上方的“搜索”按钮搜索蓝牙设备，如下图所示：

• 蓝牙名为HMSoft

• 搜索蓝牙设备时，标题栏会有转圈，提示正在搜索设备，若搜索到便以列表的形式显示出来，显示的内容包括蓝牙的名称与蓝牙的地址，蓝牙设备名为“HMSoft”。

注意： 蓝牙模块是4.1版本，不支持4.2或4.2以上的手机蓝牙，若有个别手机蓝牙4.0或4.1搜索不到，请换别的手机试试。

• 蓝牙搜索的时间为10s，若没有搜索到 “HMSoft”，就可点击标题栏右边的“搜索”两字重新搜索蓝牙设备。

• 若搜索到 “HMSoft”，便可点击选择该设备，进入蓝牙控制界面，如下图所示：

• 此时，蓝牙设备还没有连接上。

• 点击标题栏右边的“连接”，便开始连接蓝牙设备。

• 还没有连接上时，都是显示“连接中”，连接上后便显示“断开”，

• 如下图所示便是连接成功的界面：

• D1 移动控制，即下方圆形方向控制操作杆。

• 以圆心为0 m/s的速度，圆半径为最大线速度，用手指从圆心向外滑动，速度就从0%向100%增加，滑动到圆边缘线上便达到最大的移动速度，默认最大线速度0.5m/s,最大角度速度2rad/s。

  • 由圆心向前滑动，便控制 D1 向前移动；

  • 由圆心向后滑动，便控制 D1 向后移动；

  • 由圆心向左滑动，便控制 D1 向左移动；+

  • 由圆心向右滑动，便控制 D1 向右移动。

  • 当手指滑动的方向是水平向左或水平向右，便实现 D1 原地向左或向右转。

  注意：第一次操作时，从圆心 缓慢 向外滑动，速度不要过快，以免 D1 发生碰撞伤到人或物。