DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介

DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介

前挡板

• D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：

后挡板

• D1后挡板包括电源开关，电量显示LED，电源充电插孔和一个超声波传感器模块，具体如下图所示：

• 注意：开关按钮下方数码显示的数字是当前电源的电压值，放电至11V时，电量在10%左右，请及时充电。

其他

• Dash D1上方露出的两根线分别为USB-B与Micro USB，USB-B是下位机连接上位机的数据线，Micro USB是5V供电线，可以给树莓派等供电。

• 通过 USB-B 连接 D1 内置 Arduino 2560 的 USB 通讯；

• 通过 USB-A 连接 D1 内置 Raspberry Pi 3 的 USB 通讯；

• 通过 HDMI 连接 D1 内置 Raspberry Pi 3 的显示输出；

• 通过 GPIO 连接 D1 内置 Raspberry Pi的 GPIO 口输入；

• 5V OUT/12V OUT 分别是 D1 内置电源输出；

• 红色的 STOP 按键是急停开关，紧急情况下请按下急停按钮。