DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

D1 软件支持列表

• 速度精准控制，支持角速度和线速度并发

• PID控制自动调节

• 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度

• 波特率115200的串口与上位机互连通讯

• 手机APP控制移动

• 提供完善的文档和丰富的示例

• 支持与ROS系统互连，提供底盘与激光雷达结合的建地图、定位、导航等技术支持和解决方案。