Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制

Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制

说明：

• 介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制

键盘控制

• [Remote PC] 启动roscore

roscore

• [Turtlebot3] 启动waffle

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

• [Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit

• w 是增加线速度
• x 是降低线速度
• a 是增加角速度
• d 是降低角速度