Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装

说明

• 介绍burger上如何进行雷达安装和测试

相关设备

• Turtlebot3-burger套件：采购地址

前提准备

• 默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可

• [Remote PC]安装驱动

$ sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [TurtelBot] 启动雷达

$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch

• [Remote PC] 启动rviz

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz