Turtlebot3与仿真-走出迷宫 mazeSolution

说明

• 介绍如何在Gazebo仿真环境使用turtlebot3进行mazeSolution
• 测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

操作步骤

• 安装相关的功能包

 $ cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/EndlessLoops/fira_maze
 $ cd ~/catkin_ws && catkin_make

• 新终端，启动roscore

$ roscore 

• 新终端，在Gazebo中加载maze环境

$ roslaunch fira_maze maze_1_world.launch

• 新终端，执行maze_explorer.py脚本

$ rosrun fira_maze maze_explorer.py