< >
Home » Turbot中级教程 » Turbot中级教程-应用-实现自动充电

Turbot中级教程-应用-实现自动充电

Turbot中级教程-应用-实现自动充电

说明

  • 介绍Turbot如何实现自动充电功能

前提准备

  • 固定好充电桩,最好是背靠墙壁固定,这样当Turbot靠近不至于撞歪

  • 充电线连入充电桩,插上插座,充电桩的红灯亮起

  • Turbot离充电桩不能太远,控制在2米以内

操作步骤

  • [Turbot] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • [Remote PC] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_apps dock.launch 
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • [Remote PC] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_apps dock_activate.launch 
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • Turbot会自动旋转,并选择最优路径到达充电桩,并完成对接

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot中级教程