Turbot中级教程-应用-实现自动充电
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明
- 介绍Turbot如何实现自动充电功能
前提准备
固定好充电桩,最好是背靠墙壁固定,这样当Turbot靠近不至于撞歪
充电线连入充电桩,插上插座,充电桩的红灯亮起
Turbot离充电桩不能太远,控制在2米以内
操作步骤
- [Turbot] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch
- [Remote PC] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_apps dock.launch
- 效果如下:
- [Remote PC] 新终端,启动
$ roslaunch turbot_apps dock_activate.launch
- 效果如下:
- Turbot会自动旋转,并选择最优路径到达充电桩,并完成对接
演示视频
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