rbx2代码解读-rbx2_diagnostics

rbx2代码解读-rbx2_diagnostics

说明：

• 介绍与诊断相关的功能

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── dynamixels.yaml
│   └── power.yaml
├── launch
│   ├── monitor_dynamixels.launch         #观察舵机状态
│   └── monitor_laptop_charge.launch      #观察笔记本充电状态
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── monitor_dynamixels.py
│   └── monitor_laptop_charge.py
└── package.xml

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_diagnostics